理論上，碼垛機適用于一切包裝規(guī)格的物料，只需通過更換機械抓手就可實現(xiàn)。設備本體采用PLC+觸摸屏控制，把貨物按照一定的擺放順序與層次整齊的碼垛于托盤上。

碼垛機器人根據(jù)物料的差異可分為高位碼垛機、機器人碼垛機、直角碼垛機，各自都有比較常用的應用領域。

高位碼垛機：適用于大型化工企業(yè)，弊端在于機體龐大對空間的要求比較高，對小型企業(yè)不太適用。

機器人碼垛機：廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等，低位進箱，具有占用空間少，生產(chǎn)能力大等優(yōu)點。

直角碼垛機：特別適用于多品種，少批量的柔性化作業(yè)，穩(wěn)定性極高。

在物料輕便、生產(chǎn)量小的場合，采用人工碼垛的方式，是經(jīng)濟可取的，然而，在生產(chǎn)量恒定的情況下，長時間地進行人工碼垛作業(yè)常常會造成彎腰疲勞和重復勞動疲勞。近年來，全自動碼垛機器人技術發(fā)展甚為迅猛，這種發(fā)展趨勢是和當今制造領域出現(xiàn)的多品種少批量的發(fā)展趨勢相適應的，機器人碼垛機以其柔性工作能力和小占地面積，能夠同時處理多種物料的碼垛，愈來愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據(jù)碼垛市場。